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三軸伺服機械手程序復制

發布時間:2021-08-12 14:08:44

  今天我們來看一下程序的設定,程序的設定中包括復制程序,那么復制程序又要怎樣進行復制呢?我們一起來了解一下吧。

  首先點擊“編程”按鈕,可進入編程模式,如下圖:

三軸機械手程序復制

  程序的編輯分為“軸移動”、“裝箱點”、“聯動點”、“模塊編輯”、“等待與檢測”、“治具與輸出”、“等待注塑信號”、“控制注塑機”、“條件跳轉”、“內部變量輸出”、“內部變量判別”、點擊相應的按鈕即可進入該類動作的編程頁面,點擊【收起】按鈕返回編程的主畫面。

  線程:線程最多可以添加到8個,所有線程內的程序都是同步進行的,線程之間可以加入內部變量進行互鎖控制。

三軸機械手程序復制變成工具

三軸機械手程序復制編程復制步驟:

 ?、俸喜ⅲ嚎梢詫⑾噜彽耐愋椭噶詈喜橐粭l指令

 ?、诜纸猓嚎梢詫⒁粭l指令里的組合程序分解為單獨程序

 ?、凵弦疲嚎梢詫⑦x中程序上移

 ?、芟乱疲嚎梢詫⑦x中程序下移

 ?、輨h除:可以將選中程序移除

 ?、迯椭疲嚎梢詫⑦x中的程序進行復制,并粘貼到光標所在位置

 ?、叱蜂N程序:可以撤銷當步程序的編寫,最大可以往前撤銷5步

       好了,今天我們的這個三軸機械手程序復制就到種類結束了,如果說您還有問題的話,我們歡迎您隨時聯系咨詢我們,我們收到之后會第一時間回復您的。

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