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三軸伺服機械手設計

發布時間:2021-08-13 19:08:01

  三軸機械手作為智能制造系統中的一個重要組成部分,在工業生產領域得到了廣泛的應用;由于現有機械手結構復雜,成本高昂,精度較低,不利于機械手的應用,根據工業搬運三軸機械手的設計要求,設計制作一款多數企業均可用的三軸機械手.經實踐表明,新研制的三軸機械手結構簡單,高精度,成本低廉,占地面積較小,節省了勞動力,提升了工業智能化與生產效率.那么三軸機械手在設計方面有什么特點呢?我們可以一起來了解一下

  

三軸伺服機械手設計

三軸伺服機械手核心優勢

  1.精度

  激光實測重復定位精度±0.01-0.05MM ,特別適合于超精密插件注塑、剪切及其他高精密行業。

  2.功能

  行業首創的視覺引導定位功能智能注塑機械手,全開放式中英文自由編程控制器,預留工業數據采集端口。非常方便操作及利于后續工業4.0自動化升級。

  3.速度

  以市場用量最大的普通三軸800伺服機械手為例,ZH展宏全周期是2.8秒。五軸800全周期為4.5秒。

  4.控制技術

  展宏智控自主研發的總線式伺服控制系統特點:高精度、高速度。

  注塑三軸伺服機械手組成結構:

  1、因為三軸伺服機械手主要是用在參與流水線作用的工作,所以對其本身頻繁、快速、精確的特點要求非常高,所以在材質方面主要用高鋼性設計,這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動,延長其使用的壽命。

  2、同樣為了應付這種高頻發的工作,三軸伺服機械手前后、上下用的是汽缸驅動,手臂則采取高精密度線性滑軌,這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高,定位精確,而且非常耐熱、耐磨,不會輕易的變形。

  3、大型企業用三軸伺服機械手由微電腦控制,不但具有非常簡單的操作界面,而且非常靈活配置,通過上面的各種可配置項,能夠適用不同工廠生產線上的各種工件參數。

  4、三軸伺服機械手是模塊化設計,不管在移動還是維修都非常簡單,只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作。

  我們了解了三軸伺服機械手的核心優勢與設計結構兩個方面,如果您還有什么問題,歡迎您留言咨詢,我們看到后會在第一時間答復您。

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