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                            三軸五軸伺服機械手安裝方法是怎么樣的

                            發布時間:2021-08-17 20:08:17

                              三軸伺服機械手在現代化工業生產中主要配套于注塑機使用,它的運用十分廣泛,例如管件接頭、電視機的外殼、洗衣機的底座、汽車配件、手機充電器等等,在安裝過程中我們最要注意的是什么呢?三軸伺服機械手和五軸伺服機械手安裝是相對來差不多的,我們今天以三軸伺服機械手舉例:

                            三軸伺服機械手安裝注意事項:

                              1. 配線作業必須由專業電工進行。

                              2. 確認電源斷開后才能開始作業。

                              3. 請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。

                              4. 使用時必須安全接地。

                              5. 外部電源發生異常,控制系統會發生故障,為使整個系統安全工作,請務必在控制系統的外部設置安全電路。

                              6. 安裝、配線、運行、維護前,必須熟悉本說明書內容;使用時也必須熟知相關機械、電子常識及一切有關安全注意事項。

                              7. 安裝控制器的電箱,應具備通風良好、防油、防塵的條件。若電控箱為密閉式則易使控制器溫度過高,影響正常工作,須安裝抽風扇,電箱內適宜溫度為50℃以下,不要使用在結露及冰凍的地方。

                              8. 控制器安裝應盡量避免與接觸器、變壓器等交流配件布置過近,避免不必要的突波 干擾。

                            三軸伺服機械手安裝

                            三軸伺服機械手安裝程序設定

                              1、三軸伺服機械手的結構調整

                              在三軸伺服機械手操作盒中點擊【結構】按鈕可進入機器結構頁面。

                              該頁面機器結構,分為“限位定義”、“軸定義”、“預留定義”和“其他定義”所組成。

                              限位定義:分為單/雙臂選擇和限位開關信號選擇。

                              軸定義:可以設定各軸是氣動軸/伺服軸。

                              預留定義:預留輸出是使用電動調位或者預留動作。

                              型內逃跑:選擇使用或者不使用型內逃跑功能。

                              調位:選擇使用或者不使用電動調位功能。

                              修改完參數后點擊右下角的保存鍵,已便參數在掉電重啟后保持不變。

                              2、三軸伺服機械手機械參數調整:

                              在三軸伺服機械手操作盒中點擊【機械參數】按鈕可進入機械參數頁面。

                              在該頁面下可以查看各軸的主機參數和手控參數及限位開關信號,可以從中選擇將各軸的主機參數分別設入手控參數里。

                              3、三軸伺服機械手的機器參數調整:

                              在三軸伺服機械手操作盒的功能設定頁面中點擊【機器參數】按鈕可進入機器參數頁面。

                              機械長度:設定各伺服軸機械結構的長度。

                              每轉距離:設定各伺服軸電機每轉一圈運行的距離。點擊電機正轉,量取對應軸實際運行的距離,該距離即該軸電機旋轉一圈運行的距離。

                                   好了,今天我們的這個三軸伺服機械手安裝方法是怎么樣的就到這里結束了,如果說還有問題的話,我們歡迎您隨時聯系咨詢我們。

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