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三軸桁架機械手伺服電機選型計算

發布時間:2021-08-20 21:08:43

三軸桁架機械手伺服電機選型計算

  大家好,我是廣東展宏智控科技有限公司的小編,隨著現代科技化的飛速發展,機械手領域也逐漸增加了各種各樣的機型,隨著機型的不斷更新,所有配件也會有所不同,或是數量不同,或是結構不同,亦或是用料都不同等;當然,有不同也會有相同的地方,比如說每臺機械手上面都會用到相同的配件——伺服電機;那么我們該如何選我們所需要的伺服電機呢?今天小編帶大家一起來探討一下桁架機械手伺服電機選型計算的方法吧!

三軸桁架機械手伺服電機選型計算

1、結構模型

  桁架常用的驅動結構上圖,側掛平行直線導軌,伺服電機搭配減速機驅動,齒輪齒條傳動形式。水平快速移動負載180kg(其中機械機構負載150kg,工件負載30kg),水平移動距離10m,最大速度1.5m/s,最大啟動加速度3m/s²。

2、運動參數分析

  運動計算過程中通常按勻加速階段、勻速階段和勻減速階段進行計算。根據運動要求,可以計算出各階段的運動距離和時間。

3、齒輪扭矩分析

  桁架機械手這種快速長行程的運動機構通常選用齒輪齒條傳動,直線導軌導向的結構。

4、系統扭矩分析

  齒輪處加速扭矩值過大,已明顯超出常用伺服電機扭矩,故需選用減速機,增大輸出扭矩,滿足驅動齒輪處所需的最大扭矩。過大選取減速機的減速比參數將導致要求電機轉速過高。

5、慣量比計算

  系統結構的慣量主要有齒輪慣量、負載慣量、減速機自身慣量和電機自身慣量。

  桁架機械手伺服電機選型過程往往通過多次選型計算,同時結合各伺服電機的工作參數及性能曲線圖,相對比較選出。結合實際工作情況,可適當調整運動參數指標,也許會選出相對較小規格的電機;也可以在電機規格不變的情況下,適當調整運動參數,盡量合理使用電機的全部驅動能力,使運動系統發揮出更高的工作性能。

  上文中我們對桁架機械手在伺服電機的選型計算進行了介紹,大家看完這篇文章是否對桁架機械手的伺服電機選型和計算有更深的了解呢?如果您需要了解更多關于機械手的知識,可以隨時聯系我們哦,看到消息后我們會第一時間回復您的!

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