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伺服機械手結構機器參數如何調試

發布時間:2021-09-06 14:09:23

大家好,隨著現代化工業水平的提升,伺服機械手在很多工廠里也廣泛使用了起來,這大大提高了我們的生產效率,那么機械手該如何調試呢?今天小編就帶大家一起來看看調試方法吧!

機械手手操器

1. 8寸真彩觸摸屏

2. 主板

3. I/O板

4. 電源板

隨著現代科技領域的迅速發展,工業智能化也在各大工廠逐漸嶄露頭角,機械手也在各個工廠占領了一席之地,現在用機械手代替人工的工廠越來越多,很多人也會關注機械手一些問題,是否真的好?應該如何調試?今天我們就來講一講機械手的調試方法。

伺服機械手如何調整

一、伺服機械手的結構調整

在伺服機械手操作盒中點擊【結構】按鈕可進入機器結構頁面。

該頁面機器結構,分為“限位定義”、“軸定義”、“預留定義”和“其他定義”所組成。

限位定義:分為單/雙臂選擇和限位開關信號選擇。

軸定義:可以設定各軸是氣動軸/伺服軸。

預留定義:預留輸出是使用電動調位或者預留動作。

型內逃跑:選擇使用或者不使用型內逃跑功能。

調位:選擇使用或者不使用電動調位功能。

修改完參數后點擊右下角的保存鍵,已便參數在掉電重啟后保持不變。 

 

二、伺服機械手機械參數調整:

在伺服機械手操作盒中點擊【機械參數】按鈕可進入機械參數頁面。

在該頁面下可以查看各軸的主機參數和手控參數及限位開關信號,可以從中選擇將各軸的主機參數分別設入手控參數里。

 

三、伺服機械手的機器參數調整:

在伺服機械手操作盒的功能設定頁面中點擊【機器參數】按鈕可進入機器參數頁面。

機械長度:設定各伺服軸機械結構的長度。

每轉距離:設定各伺服軸電機每轉一圈運行的距離。點擊電機正轉,量取對應軸實際運行的距離,該距離即該軸電機旋轉一圈運行的距離。

好了,今天我們的這個伺服機械手怎么調就到這里結束了,還有問題的話,我們歡迎您隨時聯系咨詢我們,我們收到之后會盡快回復您的。

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