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                            直流交流伺服電機哪個適合機械手

                            發布時間:2021-10-15 09:10:30

                            伺服電機的作用是驅動控制對象。被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制,信號電壓的大小和極性改變時,電機的轉動速度和方向也跟著變化。伺服電動機分為交流伺服電動機和直流伺服電動機,那么直流伺服與交流伺服有特點呢?

                            直流伺服電機:

                            直流伺服電機分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,維護成本高操作麻煩,會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

                            交流伺服電機

                            交流電動機分定子繞組和轉子導體.轉子導體形狀像鼠籠導體與導體之間用硅鋼片,有的交流電動機轉子也有繞組。交流伺服電機轉子是高阻抗的金屬合金制成的,定子上的線圈有兩組,分勵磁線圈和力矩線圈,勵磁線圈以固定的頻率給轉子勵磁,力矩線圈負責提供轉動的力矩,這兩組線圈都在驅動器的帶動下工作。自帶的叫:旋轉編碼器,精度是:分度數(轉動一周發出的脈沖數)。

                            交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。但隨著大功率電子器件及交流調速系統的發展,目前適用于寬調速的異步電機的調速性能及經濟性已可與直流電機的相媲美。

                            到目前為止,高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

                            永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:

                             ?、艧o電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

                             ?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。

                             ?、菓T量小,易于提高系統的快速性。

                             ?、冗m應于高速大力矩工作狀態。

                             ?、赏β氏掠休^小的體積和重量。

                            從伺服驅動產品當前的應用來看,直流伺服產品正逐漸減少,交流伺服產品則日漸增加,市場占有率逐步擴大。在實際應用中,精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服產品已經成為工廠自動化等各個領域中的主流產品。

                            目前我們公司機械手采用了最先進的永磁交流伺服電動機,它結合了直流伺服電機與早期的交流伺服的優點,當然大家可以根據自己的需要來選擇適合的伺服電機。

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