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注塑機械手的各軸的行程定義

發布時間:2021-04-02 16:04:40

注塑機械手的各軸的行程定義

 

機械手各軸移動的距離就是行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系,這個距離通常按三軸定義,我們將利用X、Y、Z來定義。

X軸:這個距離一般叫做引拔行程,其大小和部件厚度有關,例如為了操縱一產品,要伸出機械手,并把產品從模具中拉出,就需要足夠的行程。

也叫做橫行行程,來回移動行程的大取決于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。

Z軸,這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機械手必須足夠的高,以使產品能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下產品。

 

總結:

 

Z 軸:機械手的橫入、橫出軸。      X1軸:機械手主臂的前進、后退軸。

Y1軸:機械手主臂的上升、下降軸。  X2軸:機械手副臂的前進、后退軸。

Y2軸:機械手副臂的上升、下降軸。  注:制品側:主臂   水口側:副臂  

 

 

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