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展宏五軸伺服通訊式機械手電控性能上的優勢

發布時間:2021-04-12 17:04:06

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展宏總線通訊式控制系統(SATAN)

      脈沖型控制系統

1

主基板與伺服之間實時通訊,實現全閉環控制,保證了機械手的穩定與安全。

國內普遍使用的是脈沖型伺服,主基板無法與伺服進行全閉環控制,屬于開環控制,在穩定與安全上面得不到保證。

2

主基板采用了日本進口的瑞薩工控系列的芯片,運行速度快,性能穩定,跟伺服是實現通訊控制,不需要增加DPS模塊發脈沖。

國內普遍采用了DPS芯片模塊來處理發脈沖,從而影響了CPU的運算速度。在數據處理方面負荷較重,容易出現死機現象。

 3

采用的是日本多摩川(CAN總線式)伺服,可以實時反饋當前機械手的位置到主基板進行監控計算(受干擾時能夠自動反饋),絕對不會出現脈沖型伺服受干擾后丟位現象。通訊接口采用CAN網絡接口,方便插拔。

國內普遍使用的脈沖型伺服,主基板發脈沖到伺服驅動器的過程時容易受到到干擾,一旦受到干擾則會丟失脈沖,伺服馬達出現丟位置現象。

 4

主基板與多摩川伺服是通過CAN總線通訊控制,所以伺服馬達的速率完全由接受到指令后完全由伺服驅動器本身執行,在高速狀態下性能穩定,不影響主基板CPU的運算頻率。

國內普遍采用的脈沖型伺服的速率是由主基板所發出來的脈沖頻率所決定的,所以在高速的狀態下對主基板CPU運算頻率的要求非常高,大大降低了主CPU計算的穩定性。

  5

伺服驅動器的參數調整可以通過操作盒上進行通訊調整,無需打開電控箱在伺服驅動器面板上進行復雜的操作,節省了操作人員的調整時間。

國內脈沖型伺服的參數調整都必須在驅動器面板上進行復雜的操作,還必須要有詳細的操作說明書方可進行正確地調整操作。

 6

伺服驅動器的所以有警報信息都可以通訊到操作盒面板上,操作盒上會顯示詳細的伺服警報信息,從而讓操作人員正確的知道伺服此時所出現的問題,并進行相關的處理,不耽誤生產時間。

國內脈沖型的伺服警報后,因為不是走通訊方式,所以操作盒上只會提示伺服警報,而無法確認伺服警報的內容,必須爬上機座上拆開電箱,查看驅動器面板上的警報代碼,還必須翻閱詳細的伺服手冊方能查詢到警報的內容,大大增加了操作人員的工作負擔。

7

主系統擁有方便快捷的模式化操作方式,模式功能齊全,應用廣泛??蛻艨梢愿鶕陨懋a品的要求,打開相應的模式即可,各種模式的安全性能上都是得到強有力的保證,說明書上附帶有各種模式的動作圖,讓操作人員一看就懂得該模式的具體功能。

國內以華成為代表的系統采用了復雜的教導模式,缺乏安全性,并大大降低了操作人員的工作效率。

 8

在機械手出現異常情況時,需要及時停機,操作人員在機械手運行過程中只行按下操作面板上的(停止鍵),機械手便迅速停止下來,并且能夠記錄下機械手當前位置,無需要再重新做歸原點操作。若需要斷電的情況,只需要按下急停開關或將電源開關撥到OFF的狀態即可,機械能夠迅速地停止下來。

國內的系統都只能做到運轉一周后方可停止下來,因為脈沖型伺服馬達的在緊急停車的時候無法將當前位置反饋到主基板上,為了防止丟位,所以國內的系統不允許馬上停車,這樣大大降低了安全,容易造成危險性傷害,只有斷電才可以讓機械手馬上停止下來,但操作人員需要重新歸原點操作,大大降低了操作人員的工作效率。

 

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