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展宏智控注塑機械手功能說明

發布時間:2021-05-27 17:05:39

 

展宏智控注塑機械手功能說明:

橫行側姿水平機械手橫出、入時,治具必須處于水平狀態,教導自動程序時,橫行時姿勢必須要水平。

橫行側姿垂直機械手橫出、入時,治具必須處于垂直狀態,教導自動程序時,橫行時姿勢必須要垂直。

注:都不打勾時,機械手橫出、入時,不限制治具的狀態,教導自動程序時,橫行時姿勢可根據需要進行教導。

監視開模完原點復歸時,必須有開模完信號,才可進行原點復歸動作。

監視安全門:原點復歸時,必須有安全門信號,才可進行原點復歸動作。

監視治具垂直:原點復歸時,必須有側姿垂直限位信號,才可進行原點復歸動作。

監視治具水平:原點復歸時,必須有側姿水平限位信號,才可進行原點復歸動作。

安全門:自動運行時,必須有安全門信號 ,才可以進行自動運行。

注塑機全自動:自動運行時,必須有注塑機全自動信號 ,才可以進行自動運行。

壓力檢測(MX6):自動運行時,必須有壓力正常信號(MX6),才可以進行自動運行。

中板模:自動運行時,系統會檢測中板模信號。(中板模與開模完信號同時成立時,機械手才會下行取物)

檢測原點:自動運行時,系統會檢測各軸原點是否正常。

檢測區域Z軸原點:自動運行時,系統會檢測Z軸原點是否在區域值內。

治具水平允許鎖模:治具水平限位有信號時,方可輸出允許鎖模信號。

檢測鎖模到位信號 :系統檢測鎖模到位信號,才認為是二次開模的先前條件。

主副臂靠內側:主臂和副臂都靠機座的防干涉保護機制。

主副臂靠外側:主臂和副臂都靠外側的防干涉保護機制。

主臂靠外側副臂靠內側:主臂靠外側,副臂靠機座的防干涉保護機制。

主臂靠內側副臂靠外側:主臂靠機座,副臂靠外側的防干涉保護機制。

單CNC模式:對應1臺CNC上下料的系統模式。

雙CNC模式:對應2臺CNC上下料的系統模式。

單工藝模式:在雙CNC模式下,兩臺CNC都為一道加工工藝的系統模式。

雙工藝模式:在雙CNC模式下,兩臺CNC為不同加工工藝的系統模式。

下降待機模式:模具未打開時,機械手下降到下降待機范圍待機的模式。

模外待機模式:模具未打開時,機械手在模外落下側范圍待機的模式。

雙落下側模式:用于T型結構走行體的機械手,需要往注塑機兩側進行相應工作的場合。

檢測落下側信號(ID1-IE):落下側區域需要檢測(ID1-IE)信號的場合。

檢測急停信號(MX7):系統啟動后,需要檢測急停(MX7)信號的場合。

急停(MX7)蜂鳴使用:當急停開關(MX7)斷開時需要蜂鳴警報的場合。

側取機模式:當機械手為側取安裝方式的場合。

輸送帶輸出不檢測上升:輸送帶啟動時,無需檢測機械手臂是否在上升限。

再循環時間手動生效:此模式打開時,再循環定時器在手動狀態也生效。

再循環日本模式:注塑機為日本控制式樣的場合,可關模不受安全門控制。

機械手不使用:此模式打開時,機械手在安全的區域時,強制輸出可關模。

其它術語:此模式打開時,術語切換為其它品牌系統的式樣。

生產計數變量:此模式打開時,通過使用計數變量指令來進行程序循環計數。

分組菜單:此模式打開時,進入菜單界面時,默認進入分組菜單模式。

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電話:18802566095

傳真:0769-28682638

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