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三軸伺服機械手編程步驟及教導

發布時間:2021-07-30 22:07:04

       今天我們來講講三軸伺服機械手編程步驟及教導,希望可以幫助到大家更好的了解三軸伺服機械手,有問題請隨時聯系我們。

三軸伺服機械手教導程序舉例

以下教導程序會幫助您進一步了解和實踐機械手的編程。在自行教導模具的機械手程序時,請根據您的實際情況來設定伺服軸的位置和對注塑機的控制。

 

三軸伺服機械手程序編程要求

該程序用來取出注塑成品和料頭,機械手停在注塑機模具的上方等待注塑機開模,機械手的五個電動軸起始位置都為0,治具垂直。注塑機開模后,機械手取出成品和料頭,橫出將料頭放進破碎機,將成品放到輸送帶,輸送帶每模動作一次。

 

三軸伺服機械手程序編程過程

將機械手調到自動運行狀態。

機械手運行到起點位置,等待注塑機開模。

用吸盤1取出成品。

機械手通過X、Y軸的運動離開模具范圍,檢測取物成功后輸出允許關模信號。

機械手將料頭和成品分別放入指定位置。

每放一個成品到輸送帶上啟動輸送帶運行3秒。

機械手返回起點位置待機。

 

三軸伺服機械手教導編程程序

起點   X1: 0.0   速度:30   延時時間:0.00

起點   Y1: 0.0   速度:30   延時時間:0.00

起點   Z: 0.0   速度:30   延時時間:0.00

起點   姿勢垂直   延時時間:0.00

1、等待:開模完

2、Y1:850.0  速度:90  延時時間:0.00

3、X1:400.0  速度:90  延時時間:0.00

4、吸1通   延時時間:0.00

5、X1:0.0  速度:90  延時時間:0.35

6、Y1:0.0  速度:90  延時時間:0.00

7、吸1開始檢測     

8、鎖模通   延時時間:0.00

9、姿勢水平  延時時間:0.00

10、Z:1000.0  速度:90  延時時間:0.00

11、Y1:800.0  速度:90  延時時間:0.00

12、吸1斷    延時時間:0.00

13、Y1:0.0  速度:90  延時時間:0.25

14、輸送帶通   間隔模數:1   動作時間:3.00

15、Z:0.0  速度:90  延時時間:0.00

16、姿勢垂直   延時時間:0.00

17、程序結束   延時時間:0.00

       好了,今天我們的這個三軸伺服機械手編程步驟及教導就到這里結束了,如果說還有問題的話,我們歡迎您隨時聯系咨詢我們,我們收到之后,會盡快回復您的。

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