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                            三軸伺服機械手編程要求過程及教導

                            發布時間:2021-08-03 20:08:34

                               今天我們來扒一扒三軸伺服機械手編程步驟及教導,希望可以幫助到大家更好的了解三軸伺服機械手 

                            三軸伺服機械手程序編程要求

                            今天講的這個程序是用來取出注塑成品和料頭,機械手停在注塑機模具的上方等待注塑機開模,機械手的五個電動軸起始位置都為0,治具垂直。注塑機開模后,機械手取出成品和料頭,橫出將料頭放進破碎機,將成品放到輸送帶,輸送帶每模動作一次。

                            三軸伺服機械手程序編程過程

                            將機械手調到自動運行狀態。

                            機械手運行到起點位置,等待注塑機開模。

                            用吸盤1取出成品。

                            機械手通過X、Y軸的運動離開模具范圍,檢測取物成功后輸出允許關模信號。

                            機械手將料頭和成品分別放入指定位置。

                            每放一個成品到輸送帶上啟動輸送帶運行3秒。

                            機械手返回起點位置待機。

                            三軸伺服機械手教導編程程序

                            起點   X1: 0.0   速度:30   延時時間:0.00

                            起點   Y1: 0.0   速度:30   延時時間:0.00

                            起點   Z: 0.0   速度:30   延時時間:0.00

                            起點   姿勢垂直   延時時間:0.00

                            1、等待:開模完

                            2、Y1:850.0  速度:90  延時時間:0.00

                            3、X1:400.0  速度:90  延時時間:0.00

                            4、吸1通   延時時間:0.00

                            5、X1:0.0  速度:90  延時時間:0.35

                            6、Y1:0.0  速度:90  延時時間:0.00

                            7、吸1開始檢測     

                            8、鎖模通   延時時間:0.00

                            9、姿勢水平  延時時間:0.00

                            10、Z:1000.0  速度:90  延時時間:0.00

                            11、Y1:800.0  速度:90  延時時間:0.00

                            12、吸1斷    延時時間:0.00

                            13、Y1:0.0  速度:90  延時時間:0.25

                            14、輸送帶通   間隔模數:1   動作時間:3.00

                            15、Z:0.0  速度:90  延時時間:0.00

                            16、姿勢垂直   延時時間:0.00

                            17、程序結束   延時時間:0.00

                                  今天我們的這個三軸伺服機械手編程步驟及教導就到這里結束了,還有問題歡迎您隨時聯系我們進行,我們收到之后,會盡快回復你的。

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